美國穆格MOOG伺服驅動器D633係列

美國穆格MOOG伺服驅動器D633係列是現代運動控製的重要組成部分，被廣泛應用於(yu) 工業(ye) 機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於(yu) 控製交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅動器已經成為(wei) 外研究熱點。當前交流美國穆格MOOG伺服驅動器設計中普遍采用基於(yu) 矢量控製的電流、速度、位置3閉環控製算法。該算法中速度閉環設計合理與(yu) 否，對於(yu) 整個(ge) 伺服控製係統，特別是速度控製性能的發揮起到關(guan) 鍵作用。
在美國穆格MOOG伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對於(yu) 改善速度環的轉速控製動靜態特性至關(guan) 重要。為(wei) 尋求測量精度與(yu) 係統成本的平衡，般采用增量式光電編碼器作為(wei) 測速傳(chuan) 感器，與(yu) 其對應的常用測速方法為(wei) M/T測速法。M/T測速法雖然定的測量精度和較寬的測量範圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nei) 必須檢測到至少個(ge) 完整的碼盤脈衝(chong) ，限製了zui可測轉速；2）用於(yu) 測速的2個(ge) 控製係統定時器開關(guan) 難以嚴(yan) 格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳(chuan) 統速度環設計難以提高美國穆格MOOG伺服驅動器速度跟隨與(yu) 控製性能。
美國穆格MOOG伺服驅動器D633係列基本要求
伺服進給係統的要求
1、調速範圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳(chuan) 動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為(wei) 了保證生產(chan) 率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為(wei) 數控係統在啟動、製動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給係統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、速大轉矩，過載能力強
般來說，美國穆格MOOG伺服驅動器數分鍾甚至半小時內(nei) 1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nei) 可以過載4～6倍而不損壞。
6、性高
要求數控機床的進給驅動係統性高、工作穩定性，的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。
對電機的要求
1、從(cong) zui速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在速如0.1r/min或速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應大的較長時間的過載能力，以滿足速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數分鍾內(nei) 過載4～6倍而不損壞。
3、為(wei) 了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，並盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。