1FL6064-1AC61-0AB1德國SIEMENS西門子電機已到@西門子電機

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直流無刷電機的控製原理，要讓電機轉動起來，先控製部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然後依照定子繞線決(jue) 定開啟(或關(guan) 閉)換流器(inverter)中功率晶體(ti) 管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為(wei) 上臂功率晶體(ti) 管)及AL、BL、CL(這些稱為(wei) 下臂功率晶體(ti) 管)，使電流依序流經電機線圈產(chan) 生順向(或逆向)旋轉磁場，並與(yu) 轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另組信號的位置時，控製部又再開啟下組功率晶體(ti) 管，如此循環電機就可以依同方向繼續轉動直到控製部決(jue) 定要電機轉子停止則關(guan) 閉功率晶體(ti) 管(或隻開下臂功率晶體(ti) 管)；要電機轉子反向則功率晶體(ti) 管開啟順序相反。

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高轉速的速度控製必須考慮到係統的CLOCK 分辨率是否足以掌握軟件指令的時間，另外對於(yu) hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到器效能與(yu) 判定正確性、 實時性。至於(yu) 轉速的速度控製尤其是速起動則因為(wei) 回傳(chuan) 的hall-sensor信號變化變得慢，怎樣擷取信號方式、時機以及根據電機特性適當配置控製參數值就顯得非常重要。或者速度回傳(chuan) 改變以encoder變化為(wei) 參考，使信號分辨率增加以期得到佳的控製。之前提到直流無刷電機是閉回路控製，因此回授信號就等於(yu) 是告訴控製部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償(chang) ，方式有傳(chuan) 統的工程控製如P.I.D.控製。但控製的狀態及環境其實是複雜多變的，若要控製的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳(chuan) 統的工程控製能*掌握，所以模糊控製、專(zhuan) 家係統及神經網絡也將被納入成為(wei) 智能型P.I.D.控製的重要理論。

型號

6SL3210-5FE11-0UA0    1FL6062-1AC61-0AA1 
1FL6062-1AC61-0AB1  1FL6062-1AC61-0LA1 
6SL3210-5FE11-5UA0     1FL6064-1AC61-0AA1
1FL6064-1AC61-0AB1    1FL6064-1AC61-OLH1  
1FL6064-1AC61-0LA1  1FL6064-1AC61-0LB1 
6SL3210-5FE12-0UA0    1FL6067-1AC61-0AA1 
1FL6067-1AC61-0AB1     1FL6067-1AC61-0LA1 
1FL6067-1AC61-0LB1     6SL3210-5FE13-5UA0 
1FL6092-1AC61-0AA1     1FL6092-1AC61-OLA1
1FL6092-1AC61-0LB1   6SL3210-5FE15-0UA0