*德國力士樂**

*德國力士樂(le) **
  。閥芯的位移量與(yu) 力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與(yu) 彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與(yu) 閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。博士力士樂(le) 伺服閥主要用在電氣液壓伺服係統中作為(wei) 執行元件。在伺服係統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，快速性、單位重量輸出功率大、傳(chuan) 動平穩、抗幹擾能力強等特點。另方麵，在伺服係統中傳(chuan) 遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服係統也都采用電液方式，伺服閥就是這種係統的必需元件。

*德國力士樂(le) **

　博士力士樂(le) 伺服閥結構比較複雜，造高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為(wei) 簡化。另個(ge) 方向是研製特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性係數。利用這性質就可通過電信號直接控製油流。
　　

　　1力矩馬達部分
　　
　　1.1線圈斷線：引起閥不動作，無電流。
　　
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為(wei) 工作氣隙內(nei) 有雜物，引起閥門不動作。
　　
　　1.3球頭磨損或脫落：原因為(wei) 磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
　　
　　1.4緊固件鬆動：原因為(wei) 振動，固定螺絲(si) 鬆動等，引起零偏增大。
　　
　　1.5彈簧管疲勞：原因為(wei) 疲勞，引起係統迅速失效，伺服閥逐漸產(chan) 生振動，係統震蕩，嚴(yan) 重的管路也振動。
　　
　　1.6反饋杆彎曲：疲勞或人為(wei) 損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控製電流可能到

　　2噴嘴擋板部分：
　　
　　2.1噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因為(wei) 油液汙染。引起頻響下降，降，嚴(yan) 重的引起係統不穩定。
　　
　　2.2濾芯堵塞：原因為(wei) 油液汙染。引起頻響下降，分辨率降，嚴(yan) 重的引起係統擺動。
　　
　　3滑閥放大器部分：
　　
　　1刃邊磨損：原因為(wei) 磨損。引起泄漏，流體(ti) 躁聲大，零偏大，係統不穩定。
　　
　　2徑向濾芯磨損：原因為(wei) 磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。