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FESTO費斯托氣缸技術參數琪佑詳情介紹如下:
FESTO費斯托氣缸技術參數詳細介紹如下
絕大多數從(cong) 使用便利性角度傾(qing) 向於(yu) 使用FESTO費斯托氣缸。目前工業(ye) 現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由於(yu) 用氣缸難以實現,退而求其次的結果。
而電動執行器主要用於(yu) 旋轉與(yu) 擺動工況。其在於(yu) 響應時間快,通過反饋係統對速度、位置及力矩進行控製。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲(si) 杆等機械裝置進行傳(chuan) 動轉化,因此結構相對較為(wei) 複雜,而且對工作環境及操作維護人員的知識都有較高要求。
(1)對使用者的要求較。氣缸的原理及結構簡單,易於(yu) 安裝維護,對於(yu) 使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備定的電氣知識,否則極有可能因為(wei) 誤操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與(yu) 缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與(yu) 三個(ge) 因素有關(guan) ,缸徑、電機的功率和絲(si) 杆的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。個(ge) 缸徑為(wei) 50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對於(yu) 同樣缸徑的電缸,雖然不同的各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方麵氣缸具。
(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和溫環境中正常工作且防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環境。而電缸由於(yu) 電氣部件的緣故,對環境的要求較高,適應性較差。
電缸的主要體(ti) 現在以下3個(ge) 方麵:
(1)係統構成非常簡單。由於(yu) 電機通常與(yu) 缸體(ti) 集成在起,再加上控製器與(yu) 電纜,電缸的整個(ge) 係統就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
FESTO費斯托氣缸技術參數詳細介紹如下
(2)停止的位置數多且控製精度高。般電缸有端與(yu) 之分,端的停止位置有3、5、16、64個(ge) 等,根據不同而有所變化;則是可以達到幾百甚至上千個(ge) 位置。在精度方麵,電缸也的,定位精度可達?0.05mm,所以常常應用於(yu) 電子、半導體(ti) 等精密的行業(ye) 。
(3)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強於(yu) 氣缸。由於(yu) 控製器可以與(yu) PLC直接進行連接,對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現控製,在定程度上,電缸可以根據需要隨意進行運動;由於(yu) 氣體(ti) 的可壓縮性和運動時產(chan) 生的慣性,即使換向閥與(yu) 磁性開關(guan) 之間配合地再也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從(cong) 談起了。
在技術性能方麵,本人認為(wei) 電動和氣動各有所長,先電動執行器的主要包括:
(1)結構緊湊,體(ti) 積小巧。比起氣動執行器,電動執行器結構相對簡單,個(ge) 基本的電子係統包括執行器,三位置DPDT開關(guan) 、熔斷器和些電線,易於(yu) 裝配。
(2)電動執行器的驅動源很靈活,般車載電源即可滿足需要,而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
(3)電動執行器沒有“漏氣”的危險,性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。
(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
(5)可以無需動力即保持負載,而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。
(6)由於(yu) 不需要額外的壓力裝置,電動執行器加安靜。通常,如果氣動執行器在大負載的情況下,要加裝消音器。
(7)電動執行器在控製的精度方麵勝*。
(8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為(wei) 氣信號,然後再轉化為(wei) 電信號,傳(chuan) 遞速度較慢,不宜用於(yu) 元件級數過多的複雜回路。
FESTO費斯托氣缸技術參數琪佑詳情介紹
而氣缸的則在於(yu) 以下4個(ge) 方麵:
(1)負載大,可以適應高力矩輸出的應用(不過,現在的電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載了)。
(2)動作迅速、反應快。
(3)工作環境適應性,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中,比液壓、電子、電氣控製*。
(4)行程受阻或閥杆被紮住時電機容易受損。
購買(mai) 和應用成本比較
從(cong) 體(ti) 上來講,電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴,但也要因具體(ti) 要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑台(電伺服係統)實際上比氣動伺服係統要便宜。
如:當負載為(wei) 1.5kg、工作行程為(wei) 80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為(wei) ?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,FESTO采用小型電動滑台、控製器、馬達電纜、控製電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服係統,其格就比氣動伺服係統便宜25%。同樣,對於(yu) 帶活塞杆電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服係統的格要比氣動伺服係統高出40%左右。
從(cong) 購買(mai) 和應用成本來看,目前氣缸還是比較明顯的的。對於(yu) 氣動係統來說,控製係統及執行機構都非常簡單,每個(ge) 氣缸隻需配置個(ge) 電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控製,氣缸發生故障的概率也比較小,維護簡單方便,成本也。
而對於(yu) 電動執行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較,但購買(mai) 及應用成本較高,不僅(jin) 需要配置電機,還需要套機械傳(chuan) 動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會(hui) 對電驅動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護係統,增加了很多額外的費用支出。另外,由於(yu) 電動執行器驅動單元的參數化設置較多,且集成度高,所以其旦發生故障,就要換整個(ge) 元件。而且當係統需要的驅動力增加時,也要成套換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買(mai) 及維護成本上有較大。
能源效率比較
我們(men) 研究的結果表明,在往複運動周期較短(小於(yu) 1min)的往複運動中,電動執行器的運行能耗通常於(yu) 氣缸的運行能耗,即節能。而在往複運動周期較長(大於(yu) 1min)時,氣缸竟然變得節能。這先是由於(yu) 終端停止時電動執行器的控製器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸僅(jin) 有電磁閥耗電和氣體(ti) 泄露,般於(yu) 1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上,但在直線往複運動(絲(si) 杠轉換)中的台形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往複運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力,而氣缸隻需關(guan) 閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往複運動時電動執行器相比氣缸的能耗不是很大。
由上可見,電機本身效率很高,但在往複直線運動中考慮其效率下降及控製器的電力消耗,電動執行器未必定比氣缸節能,具體(ti) 比較取決(jue) 於(yu) 實際的工作條件,即安裝方向、往複運動周期和負載率等。
應用場合比較
氣動係統和電動係統並不互相排斥。相反,這隻是個(ge) 要求不同的問題。氣動驅動器的顯而易見,當麵臨(lin) 諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境,而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達的電驅動器。對於(yu) 要求、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合,電驅動器是的選擇,帶閉環定位控製器的伺服或步進馬達所組成的電驅動係統能夠補充氣動係統的不足之處。
從(cong) 技術和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的,但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控製,還是應從(cong) 多方因素進行綜合考量。現代控製中各種係統越來越複雜、越來越精細,並不是某種驅動控製技術就可滿足係統的多種控製功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動,結構簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
電動執行器主要用於(yu) 需要精密控製的應用場合,現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執行器需要進行多點定位控製,而且要對執行器的運行速度及力矩進行控製或同步跟蹤,這些利用傳(chuan) 統氣動控製是無法實現的,而電動執行器就能非常輕鬆的實現此類控製。由此可見氣缸比較適用於(yu) 簡單的運動控製,而電執行器則多用於(yu) 精密運動控製的場合。
FESTO費斯托氣缸技術參數詳細介紹如下
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