三菱FX係列PLC的高速計數器（HSC）功能簡介

如下：

1．高速計數器概述

21點高速計數器C235～C255共用PLC的8個(ge) 高速計數器輸入端X0～X7，某輸入端同時隻能供個(ge) 高速計數器使用。這21個(ge) 計數器均為(wei) 32位加/減計數器(見表3–7)。不同類型的高速計數器可以同時使用，但是它們(men) 的高速計數器輸入不能衝(chong) 突。

高速計數器的運行建立在中斷的基礎上，這意味著事件的觸發與(yu) 掃描時間無關(guan) 。在對外部高速脈衝(chong) 計數時，梯形圖中高速計數器的線圈應直通電，以表示與(yu) 它有關(guan) 的輸入點已被使用，其他高速計數器的不能與(yu) 它衝(chong) 突。可用運行時直為(wei) ON的M8000的常開觸點來驅動高速計數器的線圈。

 例如在圖1中，當X14為(wei) ON時，選擇了高速計數器C235，從(cong) 表3–7可知，C235的計數輸入端是X0，但是它並不在程序中出現，計數信號不是X14提供的。

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表1給出了各高速計數器對應的輸入端子的元件號，表中的U、D分別為(wei) 加、減計數輸入，A、B分別為(wei) A、B相輸入，R為(wei) 複位輸入，S為(wei) 置位輸入。

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2．相高速計數器

C235～C240為(wei) 相無起動/複位輸入端的高速計數器，C24l～C245為(wei) 相帶起動/複位端的高速計數器，可用M8235～M8245來設置C235～C2415的計數方向，M為(wei) ON時為(wei) 減計數，為(wei) OFF時為(wei) 加計數。C235～C240隻能用RST指令來複位。

圖1中的C244是1相帶起動/複位端的高速計數器，由表1可知，Xl和X6分別為(wei) 複位輸入端和起動輸入端，它們(men) 的複位和起動與(yu) 掃描工作方式無關(guan) ，其作用是立即的和直接的。如果X12為(wei) ON，旦X6變為(wei) ON，立即開始計數，計數輸入端為(wei) X0。X6變為(wei) OFF，立即停止計數，C244的設定值由D0和D1。除了用Xl來立即複位外，也可以在梯形圖中用複位指令複位。

3. 兩(liang) 相雙向計數器

兩(liang) 相雙向計數器(C246～C250)有個(ge) 加計數輸入端和個(ge) 減計數輸入端，例如C246的加、減計數輸入端分別是X0和Xl，在計數器的線圈通電時，在X0的上升沿，計數器的當前值加1，在X1的上升沿，計數器的當前值減l。某些計數器還有複位和起動輸入端。

4．A-B相型雙計數輸入高速計數器   

C25l～C255為(wei) A–B相型雙計數輸入高速計數器，它們(men) 有兩(liang) 個(ge) 計數輸入端，某些計數器還有複位和起動輸入端。

圖2中的X12為(wei) ON時，C25l通過中斷，對X0輸入的A相信號和X1輸入的B相信號的動作計數。X11為(wei) ON時C251被複位，當計數值大於(yu) 等於(yu) 設定值時，Y2的線圈通電，若計數值小於(yu) 設定值，Y2的線圈斷電。

A/B相輸入不僅(jin) 提供計數信號，根據它們(men) 的相對相位關(guan) 係，還提供了計數的方向。利用旋轉軸上安裝的A/B相型編碼器，在機械正轉時自動進行加計數，反轉時自動進行減計數。A相輸入為(wei) ON時，若B相輸入由OFF變為(wei) ON，為(wei) 加計數(見圖2b)；A相為(wei) ON時，若B相由ON變為(wei) OFF，為(wei) 減計數（見圖2c）。通過M8251可監視C251的加/減計數狀態，加計數時M8251為(wei) OFF，減計數時M8251為(wei) ON。

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5．高速計數器的計數速度  

 般的計數頻率：單相和雙向計數器zui高l0kHz，A/B相計數器zui高為(wei) 5kHz。

zui高的計數頻率：FX_lS和FX_lN為(wei) 60kHz，FX_2N和FX_2NC為(wei) 20kHZ，計算計數頻率時A/B相計數器的頻率應加倍。FX_2N和FX_2NC的X0和X1因為(wei) 特殊的硬件，供單相或雙相計數時(C235，C236或C246)zui高為(wei) 60kHz，用C25l兩(liang) 相計數時zui高為(wei) 30kHz。

應用指令SPD(速度檢測，FUC56)高速計數器和輸入中斷的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的輸入點不能與(yu) 高速計數器和中斷使用的輸入點衝(chong) 突。在計算高速計數器的計數頻率時，應將SPD指令視為(wei) l相高速計數器。