CML75係列德國REXROTH嵌入式控製器維修方法

CML75係列德國REXROTH嵌入式控製器維修方法

CML75係列德國REXROTH嵌入式控製器采用DIN導軌格式的模塊化CML控製平台可用於(yu) 各種PLC、運動邏輯和CNC應用。適用於(yu) 通信、技術和安全的可選功能模塊擴展了集成的選項。Inline I/O模塊直接並排布置或通過現場線集成分布式I/O工作站，便於(yu) 實現I/O集成。

CML75係列德國REXROTH嵌入式控製器維修方法

1、當電動車有刷控製器沒有輸出時
1）將萬(wan) 用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然後按照有刷控製器常用世道上腳功能表，與(yu) 測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，並檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表麵的標識相致。
4）後檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過換同型號的器件來排除故障。
2、當電動車無刷控製器*沒有輸出時
1）參照無刷電機控製器主相位檢查測量圖，用萬(wan) 用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與(yu) 轉把的轉動角度呈對應關(guan) 係。
2）如沒有對，表示控製器裏的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。
3）參照無刷德國REXROTH嵌入式控製器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與(yu) 轉把轉動角度有對應關(guan) 係，可以判斷哪些芯片有故障，換同型號芯片即可排除故障。
3、當電動車有刷控製器控製部件的電源不正常時
1）電動車控製器內(nei) 部電源般采用三端穩壓集成電路，
般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路，它們(men) 的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬(wan) 用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wan) 用表黑表筆與(yu) 紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬(wan) 用表讀數是否與(yu) 標稱電壓相符，它們(men) 的上下電壓差不應超過0.2V。
3）否則說明德國REXROTH嵌入式控製器內(nei) 部電源出現故障了，般有刷控製器可以通過換三端穩壓集成電路排除故障。
4、當電動車無刷控製器缺相時
電動車無刷德國REXROTH嵌入式控製器電源與(yu) 閘把的故障可以參考有刷控製器的故障排除方法先予排除，對無刷控製器而言，還有其*故障現象，比如缺相。電動車無刷控製器缺相現象可以分為(wei) 主相位缺相和霍耳缺相兩(liang) 種情況。
1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控製器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控製器MOS管擊穿般是某個(ge) 相位的上下兩(liang) 個(ge) 對MOS管同時擊穿，換時確保同時換。檢查測量點。
2)電動車無刷德國REXROTH嵌入式控製器的霍耳缺相表現為(wei) 控製器不能識別電