美國MOOG電液伺服先導閥G係列*

美國MOOG電液伺服先導閥G係列*

美國穆格伺服閥及伺服比例閥

G631係列伺服閥

ISO 4401 尺寸05

G631係列兩(liang) 級電液伺服閥

G631係列電液伺服閥是可用作三通和四通節流型流量控製閥，用於(yu) 四通閥時控製性能。該係列閥為(wei) 高性能的兩(liang) 級電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為(wei) 5L/min至75L/min。閥的先導級是個(ge) 對稱的雙噴嘴擋板閥，由幹式雙氣隙力矩馬達驅動；輸出級是個(ge) 四通滑閥。閥芯位置由懸臂彈簧杆進行機械反饋。該係列閥結構簡單、堅固，工作，使用壽命長。

這類閥適用於(yu) 位置、速度、力（或壓力）伺服控製係統，並很高的動態響應。

閥的特點：

- 采用幹式力矩馬達和兩(liang) 級液壓放大器結構

- 先導級為(wei) 摩擦力的雙噴嘴擋板閥

- 閥芯驅動力大

- 安裝尺寸符合ISO4401標準（外控油口不符合ISO4401標準）

- 堅固而長壽命的設計

- 高分辨率、滯環

- 各項數據已在出廠時全部調整完畢

- 可選擇五個(ge) 油口用於(yu) 單控製先導閥

- 可現場換先導閥的碟形濾油器

G631係列常規技術數據

- 工作壓力

  油口P、X、A和B：≤ 31.5Mpa

  油口T：≤ 14Mpa

- 溫度範圍

  環境溫度：-29°C ~ +135°C

  油液溫度：-29°C ~ +135°C

- 密封件材料：氟橡膠

- 工作介質：石油基液壓油，或根據需要選用其它油液

- 推薦油液粘度：60 - 450SUS@38°C

- 推薦清潔等級：

  常規使用：ISO 4406<16/13

  長壽命使用：ISO 4406<15/12

- 過濾精度（推薦值）：

  常規使用：β10≥75

  長壽命使用：β5≥75

- 安裝要求：可安裝在任意固定位置或跟係起運動

- 振動：三軸，15g

- 重量：2.1公斤

- 保護等級：EB5052P: IP65級（帶配套插頭時）

- 保護底板：時帶有保護底板

G631係列伺服閥

ISO 4401 尺寸05

G631係列兩(liang) 級電液伺服閥

技術參數

- 係列...型號：G631-......

- 安裝型式：ISO 4401-05-05-0-94（主油口）

- 閥體(ti) 結構：四通，帶閥芯閥套的兩(liang) 級伺服閥

- 先導級：噴嘴擋板閥

- 先導級控製：可選擇內(nei) 控式或外控式

- 供油：G631係列伺服閥在恒定的供油壓力下工作

- 供油壓力：小-1.4Mpa；大-31.5Mpa

- 耐壓：P口-46.5Mpa；T口-21Mpa

- 額定流量誤差：±10%

- 對稱性：<10%

- 分辨率：<1.0%

- 滯環：<3.0%

- 零漂：

  溫度變化38°C：<4.0%

  供油壓力每變化7Mpa：<4.0%

- 閥芯位移：1.27mm

- 閥芯驅動麵積：75mm2

美國MOOG穆格伺服閥D660-3008B：

——MOOG伺服閥D660係列伺服比例控製閥，帶供電電源為(wei) 24V的內(nei) 置放大板尺寸規格05至10符合ISO 4401標準。

MOOG已經有30多年帶有集成電路板的伺服比例控製閥的曆史，在此期間，已交付超過200000台伺服比例控製閥。本的伺服比例控製閥廣泛用於(yu) 各種機械工程的應用中。

D661至D665係列比例控製閥：D660係列比例流量控製閥是應用於(yu) 兩(liang) 通、三通、四通和五通的節流閥。這些閥適用於(yu) 電液位置、速度、壓力或電液力控製係統，以及其他需要較高的動態響應要求的控製場合。

隨著時間過去，MOOG直致力於(yu) 優(you) 化和改進伺服比例控製閥。MOOG帶伺服射流管先導級的伺服比例閥降了能耗，提高了控製精度。該先導級采用射流管原理，而射流管在各類穆格伺服閥已有15年以上使用經驗。

D660係列閥中的集成電子裝置也是我們(men) 的項革新，它采用了SMD技術和24V DC供電電壓。

伺服射流管先導閥的優(you) 點：

——明顯改善了流量利用效率（90%以上的先導級流量被利用），有助於(yu) 降能耗，次優(you) 點對於(yu) 使用多台伺服比例閥的機器尤為(wei) 顯得突出。

伺服射流管先導閥很高的無阻尼自然頻率（500Hz），因此這種閥的動態響應較高。

性能。伺服射流管Servojet先導閥能給出高效率的壓力（輸入滿標定信號時，可達80%△p），對於(yu) 長行程主閥芯也能獲得較理想的控製力，使得即使有汙染影響和液動力幹擾也可取得很的位置精度。

先導級控製壓力僅(jin) 僅(jin) 25bar，此有點是該伺服比例控製閥甚至可用於(yu) 如汽輪機控製類的壓係統中。

伺服射流管先導閥的內(nei) 置過濾器的名義(yi) 間隙為(wei) 200μm，因此其壽命幾乎是無限的。

基於(yu) 伺服射流管先導閥比較扁平的壓力增益特征使其無可挑剔的工作性能。回路增益的提高使閥優(you) 異的靜態和動態響應特性，並使控製係統的性能顯著提高。

閥的優(you) 點：

——超大流量閥體(ti) 流到設計，並可選擇使用X和Y口進行先導級外控、外泄。減小了D662-D665的閥芯驅動麵積，從(cong) 而以下優(you) 點：

1.改善了動態響應，使較小的先導級流量能驅動閥芯快速運動。

2.故障保險設計可使滑閥在短路，斷電或者油源失壓的情況下通過對中彈簧和做閥使主閥芯處於(yu) 可未知的位置。

3.單級或二級先導閥控製。

功率級滑閥由單級或二級先導閥驅動。因此，D660係列比例伺服閥有二級和三級構造兩(liang) 種形式。二級比例伺服閥組主要運用在小信號時要求較高分辨率和較高動態響應的場合中。我們(men) 的伺服比例控製閥結合了快速響應的先導級、合理的滑閥驅動麵積和集成電路板的功能，因此該擁有控製性能。

日常維護和保養(yang) ：

——油路衝(chong) 洗

目前航天使用的電液伺服閥，為(wei) 適應航天型號重量輕、安裝空間小、工作環境惡劣的需求采取集成、緊湊的結構設計，其中節流孔、射流盤等核心組件尺寸小，精密微小孔和微小型腔結構特征，如圖3、圖4所示，尺寸般在0.10～0.80mm之間；閥套類零件則為(wei) 精密深孔且通油環槽、密封槽結構，如圖5所示；殼體(ti) 類零件則多為(wei) 形狀複雜的異形槽、盲孔、斜孔、階梯孔等。

電液伺服閥以液壓油作為(wei) 工作介質，在工作過程中對於(yu) 多餘(yu) 物的存在十分敏感，多餘(yu) 物來源可分為(wei) 外部引入、內(nei) 部產(chan) 生，存在於(yu) 液壓係統內(nei) 部的死角，如盲孔、小孔、配合表麵縫隙以及各密封結構處，直接影響的性能，嚴(yan) 重時可導致伺服閥工作失效，多餘(yu) 物可能存在於(yu) 零件、裝配及調試各個(ge) 環節，零件加工過程和裝配前均要求進行清洗，為(wei) 了預防多餘(yu) 物殘留，在調試前需進步進行高壓液流衝(chong) 洗。

衝(chong) 洗油路時，為(wei) 了有效去除內(nei) 部殘留物需分別對帶有噴嘴、射流盤等微小結構的底座和殼體(ti) 進行衝(chong) 洗，並且采用正衝(chong) 和反衝(chong) 相結合的方式，所謂正衝(chong) 即高壓油流經油濾組件進入噴嘴或射流盤兩(liang) 腔，再經伺服閥回油腔返回試驗台回油；而反衝(chong) 正相反，試驗台油液通過工裝進入伺服閥的回油油路，反向進入伺服閥噴嘴後從(cong) 測壓孔兩(liang) 腔流出返回試驗台回油。采用正衝(chong) 和反衝(chong) 方式衝(chong) 洗油路有利於(yu) 去除存在於(yu) 噴嘴擋板間隙、射流盤射流口以及閥套均壓槽中的多餘(yu) 物。

前置級性能穩定性篩選：

——無論是噴嘴擋板式還是射流管式伺服閥，其前置級都是基於(yu) 噴射射流的基本原理，形成射流流場。由於(yu) 從(cong) 噴嘴和射流管噴出的油液速度非常快，而流場的尺度又很小，因此該射流流場中常常伴隨有的剪切流動，甚至在某些特定的工況下，伺服閥會(hui) 產(chan) 生高頻的自激噪聲，並伴隨著強烈的壓力脈動，前置級性能穩定性直接影響伺服閥的壓力零漂、溫度零漂以及抖動等，為(wei) 了保證伺服閥調試合格率，因而需要對前置級性能穩定性進行初步篩選，通過壓力對稱性篩選檢測射流盤的兩(liang) 個(ge) 接收腔的壓力對稱性和壓力穩定性，如圖7所示，p1、p2為(wei) 兩(liang) 個(ge) 接收腔的壓力。前置級篩選時，需要保證額定工作壓力範圍內(nei) 噴嘴或射流盤兩(liang) 腔壓力差值滿足設計要求，並將壓力抖動幅度控製在定範圍內(nei) ，避免工作時壓力脈動太大引起前置級不穩定。

——調整零位

伺服閥的零位由液壓零位、機械零位和電磁零位三個(ge) 零位組成，零位致性壞直接影響伺服閥的靜態特性和零區特性以及環境適應性，也是後續調試的基礎與(yu) 前提。三個(ge) 零位的調整順序依次為(wei) 液壓零位、機械零位、電磁零位。

液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級左右兩(liang) 腔控製壓力的對稱情況，調整液壓零位時應避免反饋杆小球與(yu) 閥芯之間無作用力，需要將反饋杆小球脫離閥芯，調整噴嘴或導流板位置時應緩慢施加作用力避免出現應力集中。機械零位是指反饋杆在自由狀態下閥芯的位置，調試過程中通過微調底座安裝螺釘與(yu) 螺釘孔之間的間隙達到調整機械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達無電流信號輸入時，電磁回路使銜鐵偏轉為(wei) 零，調整電磁零位時先檢查力矩馬達四個(ge) 氣隙基本均勻致，將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點附近，調整或修研調整墊片觀察氣隙厚度應基本致，並保證力矩馬達4個(ge) 安裝螺釘的擰緊力矩盡量致避免應力分布不均導致電磁零位發生變化。

為(wei) 了消除和釋放零位調整過程中的內(nei) 部殘餘(yu) 應力需要進行時效，目前普遍采用熱時效和振動時效，熱時效存在能耗大、成本高、材料機械性能下降等弊端，振動時效又稱振動消除應力法，將在其固有頻率下進行數分鍾至數十分鍾的振動，消除其殘餘(yu) 應力，使尺寸精度獲得穩定的種方法。熱時效能消除50%～80%的內(nei) 部殘餘(yu) 應力，振