德國費斯托FESTO位置傳感器資料

德國費斯托FESTO位置傳(chuan) 感器資料詳情如下：

德國費斯托FESTO位置傳(chuan) 感器直流無刷電機
位置傳(chuan) 感器是組成無刷直流電動機係統的三大部分之，也是區別於(yu) 有刷直流電動機的主要標誌。其作用是檢測主轉子在運動過程中的位置，將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，為(wei) 邏輯開關(guan) 電路提供正確的換相信息，以控製它們(men) 的導通與(yu) 截止，使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進式的旋轉磁場，驅動永磁轉子連續不斷地旋轉。
直流無刷電機需要位置傳(chuan) 感器來測量轉子的位置，電機控製器通過接受位置傳(chuan) 感器信號來讓逆變器換相與(yu) 轉子同步來驅動電機持續運轉。盡管直流無刷電機也可以通過定子繞組產(chan) 生的反感生電動勢來檢測轉子的位置，而省去位置傳(chuan) 感器，但是電機啟動時，轉速太小，反感生電動勢信號太小而無法檢測。
可以用作直流無刷電機位置傳(chuan) 感器的霍爾傳(chuan) 感器芯片分為(wei) 開關(guan) 型和鎖定型兩(liang) 種。對於(yu) 電動自行車電機，這兩(liang) 種霍爾傳(chuan) 感器芯片都可以用來測量轉子磁鋼的位置。用這兩(liang) 種霍爾傳(chuan) 感器芯片製作的直流無刷電機的性能，包括電機的輸出功率、效率和轉矩等沒有任何差別，並可以兼容相同的電機控製器。
位置傳(chuan) 感器的應用，降電機運行的噪音、提高電機的壽命與(yu) 性能，同時達到降耗能的效果。位置傳(chuan) 感器的應用無疑給電機市場的發展提供了強大的推動力。
德國費斯托FESTO位置傳(chuan) 感器曲軸與(yu) 凸輪軸
曲軸位置傳(chuan) 感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又稱為(wei) 發動機轉速與(yu) 曲軸轉角傳(chuan) 感器，其功用是采集曲軸轉動角度和發動機轉速信號，並輸入電子控製單元(ECu)，以便確定點火時刻和噴油時刻。
凸輪軸位置傳(chuan) 感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又稱為(wei) 氣缸識別傳(chuan) 感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，為(wei) 了區別於(yu) 曲軸位置傳(chuan) 感器(CPS)，凸輪軸位置傳(chuan) 感器般都用CIS表示。凸輪軸位置傳(chuan) 感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，並輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點，從(cong) 而進行順序噴油控製、點火時刻控製和爆燃控製。此外，凸輪軸位置信號還用於(yu) 發動機起動時識別出次點火時刻。因為(wei) 凸輪軸位置傳(chuan) 感器能夠識別哪個(ge) 氣缸活塞即將到達上止點，所以稱為(wei) 氣缸識別傳(chuan) 感器。
光電式曲軸與(yu) 凸輪軸位置傳(chuan) 感器
(1)結構特點
日產(chan) 生產(chan) 的光電式曲軸與(yu) 凸輪軸位置傳(chuan) 感器是由分電器改進而成的，主要由信號盤(即信號轉子)、信號發生器、配電器、傳(chuan) 感器殼體(ti) 和線束插頭等組成。
信號盤是傳(chuan) 感器的信號轉子，壓裝在傳(chuan) 感器軸上，如圖2-22所示。在靠近信號盤的邊緣位置製作有均勻間隔弧度的內(nei) 、外兩(liang) 圈透光孔。其中，外圈製作有360個(ge) 透光孔(縫隙)，間隔弧度為(wei) 1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用於(yu) 產(chan) 生曲軸轉角與(yu) 轉速信號；內(nei) 圈製作有6個(ge) 透光孔(長方形孑L)，間隔弧度為(wei) 60。，用於(yu) 產(chan) 生各個(ge) 氣缸的上止點信號，其中有個(ge) 長方形的寬邊稍長，用於(yu) 產(chan) 生氣缸1的上止點信號。
信號發生器固定在傳(chuan) 感器殼體(ti) 上，它由Ne信號(轉速與(yu) 轉角信號)發生器、G信號(上止點信號)發生器以及信號電路組成。Ne信號與(yu) G信號發生器均由個(ge) 發光二極管(LED)和個(ge) 光敏晶體(ti) 管(或光敏二極管)組成，兩(liang) 個(ge) LED分別正對著兩(liang) 個(ge) 光敏晶體(ti) 管。
(2)工作原理
光電式傳(chuan) 感器的工作原理如圖2-22所示。信號盤安裝在發光二極管(LED)與(yu) 光敏晶體(ti) 管(或光敏二極管)之間。當信號盤上的透光孔旋轉到LED與(yu) 光敏晶體(ti) 管之間時，LED發出的光線就會(hui) 照射到光敏晶體(ti) 管上，此時光敏晶體(ti) 管導通，其集電極輸出電平(0．1～O．3V)；當信號盤上的遮光部分旋轉到LED與(yu) 光敏晶體(ti) 管之間時，LED發出的光線就不能照射到光敏晶體(ti) 管上，此時光敏晶體(ti) 管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。
如果信號盤連續旋轉，透光孔和遮光部分就會(hui) 交替地轉過LED而透光或遮光，光敏晶體(ti) 管集電極就會(hui) 交替地輸出高電平和電平。當傳(chuan) 感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉動時，信號盤上的透光孔和遮光部分便從(cong) LED與(yu) 光敏晶體(ti) 管之間轉過，LED發出的光線受信號盤透光和遮光作用就會(hui) 交替照射到信號發生器的光敏晶體(ti) 管上，信號傳(chuan) 感器中就會(hui) 產(chan) 生與(yu) 曲軸位置和凸輪軸位置對應的脈衝(chong) 信號。
由於(yu) 曲軸旋轉兩(liang) 轉，傳(chuan) 感器軸帶動信號盤旋轉圈，因此，G信號傳(chuan) 感器將產(chan) 生6個(ge) 脈衝(chong) 信號。Ne信號傳(chuan) 感器將產(chan) 生360個(ge) 脈衝(chong) 信號。因為(wei) G信號透光孔間隔弧度為(wei) 60。，曲軸每旋轉120。就產(chan) 生個(ge) 脈衝(chong) 信號，所以通常G信號稱為(wei) 120。信號。設計安裝保證120。信號在上止點前70。(BTDC70。)時產(chan) 生，且長方形寬邊稍長的透光孔產(chan) 生的信號對應於(yu) 發動機氣缸1上止點前70。，以便ECU控製噴油提前角與(yu) 點火提前角。因為(wei) Ne信號透光孔間隔弧度為(wei) 1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每個(ge) 脈衝(chong) 周期中，高、電平各占1。曲軸轉角，360個(ge) 信號表示曲軸旋轉720。。曲軸每旋轉120。，G信號傳(chuan) 感器產(chan) 生個(ge) 信號，Ne信號傳(chuan) 感器產(chan) 生60個(ge) 信號。
捷達、桑塔納轎車磁感應式曲軸位置傳(chuan) 感器
1)曲軸位置傳(chuan) 感器結構特點：捷達AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車的磁感應式曲軸位置傳(chuan) 感器安裝在曲軸箱內(nei) 靠近離合器側(ce) 的缸體(ti) 上，主要由信號發生器和信號轉子組成，如圖2-25所示。
信號發生器用螺釘固定在發動機缸體(ti) 上，由磁鐵、傳(chuan) 感線圈和線束插頭組成。傳(chuan) 感線圈又稱為(wei) 信號線圈，磁鐵上帶有個(ge) 磁頭，磁頭正對安裝在曲軸上的齒盤式信號轉子，磁頭與(yu) 磁軛(導磁板)連接而構成導磁回路。
信號轉子為(wei) 齒盤式，在其圓周上均勻間隔地製作有58個(ge) 凸齒、57個(ge) 小齒缺和個(ge) 大齒缺。大齒缺輸出基準信號，對應發動機氣缸1或氣缸4壓縮上止點前定角度。所以信號轉子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉角為(wei) 360。
2)曲軸位置傳(chuan) 感器工作情況：當曲軸位置傳(chuan) 感器隨曲軸旋轉時，由磁感應式傳(chuan) 感器工作原理可知，信號轉子每轉過個(ge) 凸齒，傳(chuan) 感線圈中就會(hui) 產(chan) 生個(ge) 周期變電動勢(即電動勢出現次值和次小值)，線圈相應地輸出個(ge) 交變電壓信號。因為(wei) 信號轉子上設有個(ge) 產(chan) 生基準信號的大齒缺，所以當大齒缺轉過磁頭時，信號電壓所占的時間較長，即輸出信號為(wei) 寬脈衝(chong) 信號，該信號對應於(yu) 氣缸1或氣缸4壓縮上止點前定角度。電子控製單元(ECU)接收到寬脈衝(chong) 信號時，便可知道氣缸1或氣缸4上止點位置即將到來，至於(yu) 即將到來的是氣缸1還是氣缸4，則需根據凸輪軸位置傳(chuan) 感器輸入的信號來確定。由於(yu) 信號轉子上有58個(ge) 凸齒，因此信號轉子每轉圈(發動機曲軸轉圈)，傳(chuan) 感線圈就會(hui) 產(chan) 生58個(ge) 交變電壓信號輸入電子控製單元。
每當信號轉子隨發動機曲軸轉動圈，傳(chuan) 感線圈就會(hui) 向電子控製單元(ECU)輸入58個(ge) 脈衝(chong) 信號。因此，ECU每接收到曲軸位置傳(chuan) 感器58個(ge) 信號，就可知道發動機曲軸旋轉了圈。如果在1min內(nei) ECU接收到曲軸位置傳(chuan) 感器116000個(ge) 信號，ECU便可計算出曲軸轉速n為(wei) 2000(n=1)r/rain；如果ECU每分鍾接收到曲軸位置傳(chuan) 感器290000個(ge) 信號，ECU便可計算出曲軸轉速為(wei) 5000(n=290000/58=5000)r/min。依此類推，ECU根據每分鍾接收曲軸位置傳(chuan) 感器脈衝(chong) 信號的數量，便能計算出發動機曲軸旋轉的轉速。發動機轉速信號和負荷信號是電子控製係統重要、基本的控製信號，ECU根據這兩(liang) 個(ge) 信號就能計算出基本噴油提前角(時間)、基本點火提前角(時間)和點火導通角(點火線圈次電流接通時間)三個(ge) 基本控製參數。
捷達AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車磁感應式曲軸位置傳(chuan) 感器信號轉子上大齒缺產(chan) 生的信號為(wei) 基準信號，ECU控製噴油時間和點火時間是以大齒缺產(chan) 生的信號為(wei) 基準進行控製的。當ECu接收到大齒缺產(chan) 生的信號後，再根據小齒缺信號來控製點火時間、噴油時間和點火線圈次電流接通時間(即導通角)。
3)豐(feng) 田轎車TCCS磁感應式曲軸與(yu) 凸輪軸位置傳(chuan) 感器
豐(feng) 田計算機控製係統(1FCCS)采用的磁感應式曲軸與(yu) 凸輪軸位置傳(chuan) 感器由分電器改進而成，由上、下兩(liang) 部分組成。上部分為(wei) 檢測曲軸位置基準信號(即氣缸識別與(yu) 上止點信號，稱為(wei) G信號)發生器；下部分為(wei) 曲軸轉速與(yu) 轉角信號(稱為(wei) Ne信號)發生器。
a)Ne信號發生器的結構特點：Ne信號發生器安裝在G信號發生器的下麵，主要由No．2信號轉子、Ne傳(chuan) 感線圈和磁頭組成，如圖2-26a所示。信號轉子固定在傳(chuan) 感器軸上，傳(chuan) 感器軸由配氣凸輪軸驅動，軸的上端套裝分火頭，轉子外製有24個(ge) 凸齒。傳(chuan) 感線圈及磁頭固定在傳(chuan) 感器殼體(ti) 內(nei) ，磁頭固定在傳(chuan) 感線圈中。
b)轉速與(yu) 轉角信號的產(chan) 生原理與(yu) 控製過程：當發動機曲軸旋轉時，配氣凸輪軸便驅動傳(chuan) 感器信號轉子旋轉，轉子凸齒與(yu) 磁頭間的氣隙交替發生變化，傳(chuan) 感線圈的磁通隨之交替發生變化，由磁感應式傳(chuan) 感器工作原理可知，在傳(chuan) 感線圈中就會(hui) 感應產(chan) 生交變電動勢，信號電壓的波形如圖2-26b所示。因為(wei) 信號轉子有24個(ge) 凸齒，所以轉子旋轉圈，傳(chuan) 感線圈就會(hui) 產(chan) 生24個(ge) 交變信號。傳(chuan) 感器軸每轉圈(360。)相當於(yu) 發動機曲軸旋轉兩(liang) 圈(720。)，所以個(ge) 交變信號(即個(ge) 信號周期)相當於(yu) 曲軸旋轉30。(720。÷24=30。)，相當於(yu) 分火頭旋轉15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信號發生器24個(ge) 信號，即可知道曲軸旋轉了兩(liang) 圈、分火頭旋轉了圈。ECU內(nei) 部程序根據每個(ge) Ne信號周期所占時間，即可計算確定發動機曲軸轉速和分火頭轉速。為(wei) 了控製點火提前角和噴油提前角，還需將每個(ge) 信號周期所占的曲軸轉角(30。角)分得小。微機完成這工作十分方便，由分頻器將每個(ge) Ne信號(曲軸轉角30。)等分成30個(ge) 脈衝(chong) 信號，每個(ge) 脈衝(chong) 信號就相當於(yu) 曲軸轉角1。(30。÷30=1。)。如將每個(ge) Ne信號等分成60個(ge) 脈衝(chong) 信號，則每個(ge) 脈衝(chong) 信號相當於(yu) 曲軸轉角0．5。(30。÷60=0．5。)。具體(ti) 設定由轉角精度要求和程序設計確定。
c)G信號發生器的結構特點：G信號發生器用來檢測活塞上止點位置與(yu) 判別是哪個(ge) 氣缸即將到達上止點位置等基準信號。故G信號發生器又稱為(wei) 氣缸識別與(yu) 上止點信號發生器或基準信號發生器。G信號發生器由信號轉子、傳(chuan) 感線圈G1、G2和磁頭等組成。信號轉子帶有兩(liang) 個(ge) 凸緣，固定在傳(chuan) 感器軸上。傳(chuan) 感線圈G1、G2相隔180。安裝，G1線圈產(chan) 生的信號對應於(yu) 發動機六缸壓縮上止點*。、G2線圈產(chan) 生的信號對應於(yu) 發動機缸壓縮上止點前lO。。

德國費斯托FESTO位置傳(chuan) 感器資料
d)氣缸識別與(yu) 上止點信號的產(chan) 生原理與(yu) 控製過程：G信號發生器的工作原理與(yu) Ne信號發生器產(chan) 生信號的原理相同。當發動機凸輪軸驅動傳(chuan) 感器軸旋轉時，G信號轉子(信號轉子)的凸緣便交替經過傳(chuan) 感線圈的磁頭，轉子凸緣與(yu) 磁頭之間的氣隙交替發生變化，在傳(chuan) 感線圈Gl、G2中就會(hui) 感應產(chan) 生交變電動勢信號。當G信號轉子的凸緣部分接近傳(chuan) 感線圈G1的磁頭時，由於(yu) 凸緣與(yu) 磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為(wei) 正，因此傳(chuan) 感線圈G1中產(chan) 生正向脈衝(chong) 信號，稱為(wei) G1信號；當G信號轉子的凸緣部分接近傳(chuan) 感線圈G2時，由於(yu) 凸緣與(yu) 磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為(wei) 正，因此傳(chuan) 感線圈G2中也產(chan) 生正向脈衝(chong) 信號，稱為(wei) G2信號。當G信號轉子的凸緣部分經過G1、G2的磁頭時，由於(yu) 凸緣與(yu) 磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為(wei) 零，因此傳(chuan) 感線圈G1、G2中的感應電動勢均為(wei) 零。當G信號轉子的凸緣部分離開G1、G2的磁頭時，由於(yu) 凸緣與(yu) 磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為(wei) 負，因此傳(chuan) 感線圈G1、G2中將感應產(chan) 生負向交變電動勢信號。傳(chuan) 感器每轉圈(360。)相當於(yu) 曲軸轉兩(liang) 圈(720。)，因為(wei) 傳(chuan) 感線圈G1、G2相隔180。安裝，所以G1、G2中各產(chan) 生個(ge) 正向脈衝(chong) 信號。其中G1信號對應於(yu) 發動機六缸，用來檢測六缸上止點的位置；G2信號對應於(yu) 缸，用來檢測缸上止點的位置。電子控製單元檢測的對應位置實際上是G轉子凸緣的前端接近並與(yu) 傳(chuan) 感線圈G1、G2的磁頭對齊時刻(此時磁通量、信號電壓為(wei) 零)的位置，該位置對應於(yu) 活塞壓縮上止點*。(BT-DCl0。)位置。
差動霍爾式曲軸位置傳(chuan) 感器
切諾基(Cherokee)吉普車與(yu) 紅旗CA7220E型轎車采用了差動霍爾式曲軸位置傳(chuan) 感器，其凸輪軸位置傳(chuan) 感器均為(wei) 普通霍爾式傳(chuan) 感器。
(1)差動霍爾式傳(chuan) 感器結構特點
差動霍爾式傳(chuan) 感器又稱為(wei) 雙霍爾式傳(chuan) 感器，其結構與(yu) 磁感應式傳(chuan) 感器相似，如圖2-30a所示。它由帶凸齒的信號轉子和霍爾信號發生器組成。差動霍爾式傳(chuan) 感器的工作原理與(yu) 普通霍爾式傳(chuan) 感器相同。根據霍爾式傳(chuan) 感器的工作原理。當發動機飛輪上的齒缺與(yu) 凸齒轉過差動霍爾電路的兩(liang) 個(ge) 探頭時，齒缺或凸齒與(yu) 霍爾探頭之間的氣隙就會(hui) 發生變化，磁通量隨之變化，在傳(chuan) 感器的霍爾元件中就會(hui) 產(chan) 生交變電壓信號，如圖2-30b所示。其輸出電壓由兩(liang) 個(ge) 霍爾信號電壓疊加而成。因為(wei) 輸出信號為(wei) 疊加信號，所以轉子凸齒與(yu) 信號發生器之間的氣隙可以增大到(1±0．5)mm(普通霍爾式傳(chuan) 感器僅(jin) 為(wei) 0．2～0．4mm)，因而便可將信號轉子製成像磁感應式傳(chuan) 感器轉子樣的齒盤式結構，其突出優(you) 點是信號轉子便於(yu) 安裝。在汽車上，般將凸齒轉子裝在發動機曲軸上或將發動機飛輪作為(wei) 傳(chuan) 感子。
器的信號轉
(2)切諾基吉普車差動霍爾式曲軸位置傳(chuan) 感器
1)結構特點：切諾基吉普車2．5L(四缸)、4．0L(六缸)電子控製燃油噴射式發動機采用了差動霍爾電路的霍爾式曲軸位置傳(chuan) 感器。它安裝在變速器殼體(ti) 上。該傳(chuan) 感器向ECu提供發動機轉速與(yu) 曲軸位置(轉角)信號，作為(wei) 計算噴油時刻和點火時刻的重要依據之。
2．5L四缸電子控製發動機的飛輪上製有8個(ge) 齒缺，如圖2-31a所示。8個(ge) 齒缺分成兩(liang) 組，每4個(ge) 齒缺為(wei) 組，兩(liang) 組之間相隔角度為(wei) 180。，同組中相鄰兩(liang) 個(ge) 齒缺之間間隔角度為(wei) 20。。4．0L六缸電子控製發動機的飛輪上製有12個(ge) 齒缺，如圖2．3lb所示。12個(ge) 齒缺分成三組，每4個(ge) 齒缺為(wei) 組，相鄰兩(liang) 組之間相隔角度為(wei) 120。，同組中相鄰兩(liang) 個(ge) 齒缺之間間隔角度也為(wei) 20。
2)工作情況：飛輪上的每組齒缺轉過霍爾探頭時，傳(chuan) 感器就會(hui) 產(chan) 生組共4個(ge) 脈衝(chong) 信號。其中，四缸發動機每轉圈產(chan) 生兩(liang) 組共8個(ge) 脈衝(chong) 信號；六缸發動機每轉圈產(chan) 生三組共12個(ge) 脈衝(chong) 信號。
對於(yu) 四缸發動機，ECU每接收到8個(ge) 信號，即可知道曲軸旋轉了轉，再根據接收8個(ge) 信號所占用的時間，就可計算出曲軸轉速。對於(yu) 六缸發動機，ECU每接收到12個(ge) 信號，即可知道曲軸旋轉了轉，再根據接收12個(ge) 信號所占用的時間，就可計算出曲軸轉速。
電子控製單元控製噴油和點火時，都有定的提前角，因此需要知道活塞接近上止點的位置。切諾基吉普車在每組信號輸入ECU時，可以知道有兩(liang) 個(ge) 氣缸的活塞即將到達上止點位置。 例如，在四缸發動機控製係統中，利用組信號，ECU可知氣缸1、4活塞接近上止點；利用另組信號可知氣缸2、3活塞接近上止點。在六缸發動機控製係統中。利用組信號，可知氣缸1與(yu) 6、2與(yu) 5、3與(yu) 4活塞接近上止點。由於(yu) 4個(ge) 齒缺產(chan) 生的脈衝(chong) 下降沿對應於(yu) 壓縮上止點前4。(BTDC4。)，因此1個(ge) 齒缺產(chan) 生的脈衝(chong) 信號下降沿對應於(yu) 壓縮上止點前64。(BT-DC64。)，如圖2-32所示。當氣缸1、4對應的1個(ge) 脈衝(chong) 下降沿到來時，ECU即可知道此時氣缸1、4活塞位於(yu) 壓縮上止點前64。(BTDC64。)，從(cong) 而便可控製噴油提前角和點火提前角。但是，僅(jin) 有曲軸轉角信號，ECU還不能確定是哪個(ge) 缸位於(yu) 壓縮行程，哪個(ge) 缸位於(yu) 排氣行程，為(wei) 此還需要個(ge) 氣缸判別信號(即需要隻凸輪軸位置傳(chuan) 感器)。
(3)切諾基吉普車霍爾式凸輪軸位置傳(chuan) 感器
1)結構特點：切諾基吉普車發動機控製係統的氣缸判別信號由霍爾式凸輪軸位置傳(chuan) 感器提供，該傳(chuan) 感器又稱為(wei) 同步信號傳(chuan) 感器，安裝在分電器內(nei) ，主要由脈衝(chong) 環(信號轉子)、霍爾信號發生器組成。
脈衝(chong) 環上製有凸起的葉片，占180。分電器軸轉角(相當於(yu) 360。曲軸轉角)。沒有葉片的部分也占180。分電器軸轉角(360。曲軸轉角)。脈衝(chong) 環安裝在分電器軸上，隨分電器軸同轉動。
2)工作情況：當脈衝(chong) 環上的葉片進入信號發生器時，傳(chuan) 感器輸出高電平(5V)；當脈衝(chong) 環上的葉片離開信號發生器時，傳(chuan) 感器輸出電平(0V)。分電器軸轉圈，傳(chuan) 感器輸出個(ge) 高電平和個(ge) 電平，高、電平各占180。分電器軸轉角(分別相當於(yu) 360。曲軸轉角)。同步信號的波形如圖2-32所示。
當脈衝(chong) 環的葉片前沿進入信號發生器、傳(chuan) 感器輸出高電平(5V)時，對於(yu) 四缸發動機，表示氣缸1、4活塞即將到達上止點，其中氣缸1活塞位於(yu) 壓縮行程，氣缸4活塞位於(yu) 排氣行程；對於(yu) 六缸發動機，表示氣缸3、4活塞即將到達上止點，其中氣缸4活塞位於(yu) 壓縮行程，氣缸3活塞位於(yu) 排氣行程。
當脈衝(chong) 環的葉片後沿進入信號發生器、傳(chuan) 感器輸出電平(0V)時，對於(yu) 四缸發動機，表示即將到達上止點的仍然是氣缸1、4活塞，其中氣缸4活塞位於(yu) 壓縮行程，氣缸1活塞位於(yu) 排氣行程；對於(yu) 六缸發動機，表示氣缸3活塞位於(yu) 壓縮行程，氣缸4活塞位於(yu) 排氣行程。
利用凸輪軸位置傳(chuan) 感器判別出是哪個(ge) 氣缸即將到達排氣上止點之後，ECU根據曲軸位置傳(chuan) 感器信號，即可控製噴油提前角和點火提前角。
設某時刻的噴油提前角為(wei) 上止點前64。(BTI)C64。)，當凸輪軸位置傳(chuan) 感器脈衝(chong) 環的葉片進入信號發生器、傳(chuan) 感器輸出高電平(5V)時，ECU判定四缸發動機的氣缸4活塞位於(yu) 排氣行程(六缸發動機的氣缸3活塞位於(yu) 排氣行程)，此時ECU在接收到曲軸位置傳(chuan) 感器(CPS)個(ge) 脈衝(chong) 信號的下降沿(BTDC64。)時，向噴油器發出噴油信號，從(cong) 而實現提前64。噴油。在凸輪軸位置傳(chuan) 感器輸出高電平(5V))時，ECU還判定四缸發動機的氣缸1活塞(六缸發動機氣缸4活塞)位於(yu) 壓縮行程，此時ECU根據曲軸位置傳(chuan) 感器CPS信號和點火提前角計算值，在活塞運行到上止點前點火提前角度時，向點火控製器發出點火指令，控製火花塞點火，實現點火提前。
利用凸輪軸位置傳(chuan) 感器對兩(liang) 個(ge) 氣缸的位置判定作為(wei) 參考點，即可按照四缸發動機1—3—4—2(六缸發動機l5—3—6—2—4)的工作順序，對各個(ge) 氣缸進行提前噴油與(yu) 提前點火控製。
(4)紅旗CA7720E型轎車差動霍爾式曲軸位置傳(chuan) 感器
紅旗CA7220E型轎車CA488．3型發動機上裝備的SIMOS4S3型電子控製燃油噴射係統采用的差動霍爾式曲軸位置傳(chuan) 感器由信號轉子與(yu) 信號發生器組成。信號轉子為(wei) 齒盤式，安裝在變速器殼體(ti) 前端，它與(yu) 捷達AT、GTX型轎車用磁感應式曲軸位置傳(chuan) 感器轉子相似，在其圓周上均勻間隔地製作有58個(ge) 凸齒、 57個(ge) 小齒缺和個(ge) 大齒缺。大齒缺輸出基準信號，對應於(yu) 發動機氣缸1或氣缸4壓縮上止點前定角度。大齒缺所占的弧度相當於(yu) 兩(liang) 個(ge) 凸齒和三個(ge) 小齒缺所占的弧度。
因為(wei) 信號轉子隨曲軸同旋轉，曲軸旋轉圈(360。)，信號轉子也旋轉圈(360。)，所以信號轉子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉角為(wei) 360。，每個(ge) 凸齒和小齒缺所占的曲軸轉角均為(wei) 3。(58×3。+57×3。=345。)，大齒缺所占的曲軸轉角為(wei) 15。(2×3。+3×3。= 15。)，信號波形如圖2-33a所示。
德國費斯托FESTO位置傳(chuan) 感器用來測量機器人自身位置的傳(chuan) 感器。位置傳(chuan) 感器可分為(wei) 兩(liang) 種，直線位移傳(chuan) 感器和角位移傳(chuan) 感器。德國費斯托FESTO位置傳(chuan) 感器可用來檢測位置，反映某種狀態的開關(guan) ，和位移傳(chuan) 感器不同，位置傳(chuan) 感器有接觸式和接近式兩(liang) 種。
德國費斯托FESTO位置傳(chuan) 感器的觸頭由兩(liang) 個(ge) 物體(ti) 接觸擠壓而動作，常見的有行程開關(guan) 、二維矩陣式位置傳(chuan) 感器等。行程開關(guan) 結構簡單、動作、格廉。當某個(ge) 物體(ti) 在運動過程中，碰到行程開關(guan) 時，其內(nei) 部觸頭會(hui) 動作，從(cong) 而完成控製，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩(liang) 端分別裝有行程開關(guan) ，則可以控製移動範圍。二維矩陣式位置傳(chuan) 感器安裝於(yu) 機械手掌內(nei) 側(ce) ，用於(yu) 檢測自身與(yu) 某個(ge) 物體(ti) 的接觸位置。
接近開關(guan) 是指當物體(ti) 與(yu) 其接近到設定距離時就可以發出“動作”信號的開關(guan) ，它無需和物體(ti) 直接接觸。接近開關(guan) 有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、幹簧管、霍爾式等。接近開關(guan) 在數控機床上的應用主要是刀架選刀控製、工作台行程控製、油缸及汽缸活塞行程控製等。
德國費斯托FESTO位置傳(chuan) 感器霍爾傳(chuan) 感器
霍爾傳(chuan) 感器是利用霍爾現象製成的傳(chuan) 感器。將鍺等半導體(ti) 置於(yu) 磁場中，在個(ge) 方向通以電流時，則在垂直的方向上會(hui) 出現電位差，這就是霍爾現象。將小磁體(ti) 固定在運動部件上，當部件靠近霍爾元件時，便產(chan) 生霍爾現象，從(cong) 而判斷物體(ti) 是否到位。