德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器原理特點

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器原理特點詳情如下：

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器環境方麵
 編碼器是精密儀(yi) 器，使用時要注意周圍有無振源及幹擾源。
 請注意環境溫度、濕度是否在儀(yi) 器使用要求範圍之內(nei) 。
 不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩是相對於(yu) 增量而言的，顧名思義(yi) ，所謂就是編碼器的輸出信號在周或多周運轉的過程中，其每位置和角度所對應的輸出編碼值都是對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。
 編碼器由機械位置決(jue) 定的每個(ge) 位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什麽(me) 時候需要知道位置，什麽(me) 時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的性大大提高了。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器是集光機電技術於(yu) 體(ti) 的速度位移傳(chuan) 感器。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器增量式
 增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝(chong) 數量的增減，需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出個(ge) 脈衝(chong) 的Z信號，作為(wei) 參考機械零位。當脈衝(chong) 已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩(liang) 路信號，對原脈衝(chong) 數進行倍頻。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器值
 值編碼器軸旋轉器時，有與(yu) 位置對應的代碼（二進製，BCD碼等）輸出，從(cong) 代碼大小的變即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有個(ge) 零位代碼，當停電或關(guan) 機後再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guan) 機位置地代碼，並準確地找到零位代碼。般情況下值編碼器的測量範圍為(wei) 0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器正弦波
 正弦波編碼器也屬於(yu) 增量式編碼器，主要的區別在於(yu) 輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為(wei) 了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與(yu) 其它係統相比的基礎上，人們(men) 需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
 為(wei) 了保證良的電機控製性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供的脈衝(chong) ，尤其是在轉速很的時候，采用傳(chuan) 統的增量式編碼器產(chan) 生的脈衝(chong) ，從(cong) 許多方麵來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳(chuan) 輸和數字信號是困難的。
 在這種情況下，給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈衝(chong) 為(wei) 10000）將很容易地超過MHz門限；而另方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩，並有能力模擬編碼器的脈衝(chong) 。這要感謝正弦和餘(yu) 弦信號的內(nei) 插法，它為(wei) 旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從(cong) 每轉1024個(ge) 正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個(ge) 脈衝(chong) 。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於(yu) 100KHz即已足夠。內(nei) 插倍頻需由二次係統完成。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器常用術語
 輸出脈衝(chong) 數/轉

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器原理特點
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器轉圈所輸出的脈衝(chong) 數發，對於(yu) 光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器，通常與(yu) 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內(nei) 部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈衝(chong) 數增加到槽數的2倍4倍）。
 分辨率
 分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的主軸旋轉周，讀出位置數據的等分數。值型不以脈衝(chong) 形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與(yu) 增量型不同，相當於(yu) 增量型的“輸出脈衝(chong) /轉” 。
 光柵
 光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩(liang) 種。如是金屬製的，開有通光孔槽；如是玻璃製的，是在玻璃表麵塗了層遮光膜，在此上麵沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用衝(chong) 床加工或腐蝕法開槽。在耐衝(chong) 擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與(yu) 金屬製的光柵相比不耐衝(chong) 擊，因此在使用上請注意，不要將衝(chong) 擊直接施加於(yu) 編碼器上。
 響應頻率是在1秒內(nei) 能響應的脈衝(chong) 數（例：響應頻率為(wei) 2KHz，即1秒內(nei) 可響應2000個(ge) 脈衝(chong) ）
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器公式如下：
 響應轉速（rpm）/60×（脈衝(chong) 數/轉）=輸出頻率Hz
響應轉速是可響應的轉速，在此轉速下發生的脈衝(chong) 可響應公式如下：
 響應頻率（Hz）/ （脈衝(chong) 數/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈衝(chong) （信號）的波形。
 輸出信號相位差
 二相輸出時，二個(ge) 輸出脈衝(chong) 波形的相對的的時間差。
 輸出電壓
 指輸出脈衝(chong) 的電壓。輸出電壓會(hui) 因輸出電流的變化而有所變化。各係列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
 起動轉矩
 使處於(yu) 靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
 軸允許負荷
 表示可加在軸上的負荷，有徑向和軸向負荷兩(liang) 種。徑向負荷對於(yu) 軸來說，是垂直方向的，受力與(yu) 偏心偏角等有關(guan) ；軸向負荷對軸來說，是方向的，受力與(yu) 推拉軸的力有關(guan) 。這兩(liang) 個(ge) 力的大小影響軸的機械壽命
 軸慣性力矩
 該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
 轉速
 該速度指示編碼器的機械載荷限製。如果超出該限製，將對軸承使用壽命產(chan) 生負麵影響，另外信號也可能中斷。
 格雷碼
 格雷碼是數據，因為(wei) 是單元距離和循環碼，所以很安全。每步隻有位變化。數據時，格雷碼須轉化成二進製碼。
 工作電流
 指通道允許的負載電流。
 工作溫度
 參數表中提到的數據和公差，在此溫度範圍內(nei) 是保證的。如果稍高或稍，編碼器不會(hui) 損壞。當恢複工作溫度又能達到技術規範
 工作電壓
 編碼器的供電電壓
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器安裝事項
 要避免與(yu) 編碼器剛性連接，應采用板彈簧。
 安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸，嚴(yan) 禁用錘敲擊，以免損壞軸係和碼盤。
 長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否鬆動；固定倍恩編碼器的螺釘是否鬆動。
 實心軸編碼器
 編碼器軸與(yu) 用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸係和碼盤的損壞。
 安裝時請注意允許的軸負載。
 應保證編碼器軸與(yu) 用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與(yu) 軸線的偏角<1.5°。
 安裝時嚴(yan) 禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸係和碼盤。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器電器方麵
 接地線應盡量粗，般應大於(yu) φ3。
 編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
 編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
 與(yu) 編碼器相連的電機等設備，應接地良，不要有靜電。
 開機前，應仔細檢查，說明書(shu) 與(yu) BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。
 配線時應采用屏蔽電纜。
 長距離傳(chuan) 輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗，抗幹擾能力強的輸出方式。
 避免在強電磁波環境中使用。