德國heidenhain海德漢編碼器詳細資料說明

德國heidenhain海德漢編碼器詳細資料說明如下：

主要作用
 它是種將旋轉位移轉換成串數字脈衝(chong) 信號的旋轉式傳(chuan) 感器，這些脈衝(chong) 能用來控製角位移，如果德國heidenhain海德漢編碼器與(yu) 齒輪條或螺旋絲(si) 杠結合在起，也可用於(yu) 測量直線位移。
 德國heidenhain海德漢編碼器產(chan) 生電信號後由數控製置CNC、可編程邏輯控製器PLC、控製係統等來。這些傳(chuan) 感器主要應用在下列方麵：機床、材料加工、電動機反饋係統以及測量和控製設備。在ELTRA德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數係統是基於(yu) 徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此係統全部用個(ge) 紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表麵上，該接收器覆蓋著層光柵，稱為(wei) 準直儀(yi) ，它和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chan) 生的光變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。般地，旋轉德國heidenhain海德漢編碼器也能得到個(ge) 速度信號，這個(ge) 信號要反饋給變頻器，從(cong) 而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉德國heidenhain海德漢編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且會(hui) 兒(er) 變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，並產(chan) 生沒有任何幹擾的方波脈衝(chong) ，這就必須用電子電路來。德國heidenhain海德漢編碼器pg接線與(yu) 參數矢量變頻器與(yu) 德國heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式，必須與(yu) 德國heidenhain海德漢編碼器pg的型號相對應。般而言，德國heidenhain海德漢編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳(chuan) 遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
德國heidenhain海德漢編碼器般分為(wei) 增量型與(yu) 型，它們(men) 存著的區別：在增量德國heidenhain海德漢編碼器的情況下，位置是從(cong) 零位標記開始計算的脈衝(chong) 數量確定的，而型德國heidenhain海德漢編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在圈裏，每個(ge) 位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，型德國heidenhain海德漢編碼器並不與(yu) 實際的位置分離。如果電源再次接通，那麽(me) 位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量德國heidenhain海德漢編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
 德國heidenhain海德漢編碼器的生產(chan) 的係列都很全，般都是的，如電梯型德國heidenhain海德漢編碼器、機床德國heidenhain海德漢編碼器、伺服電機型德國heidenhain海德漢編碼器等，並且德國heidenhain海德漢編碼器都是智能型的，有各種並行接口可以與(yu) 其它設備通訊。
 德國heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。前者成為(wei) 碼盤，後者稱碼尺．按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為(wei) 接觸式和非接觸式兩(liang) 種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
 按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為(wei) 增量式和式兩(liang) 類。
 增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ，用脈衝(chong) 的個(ge) 數表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每個(ge) 位置對應個(ge) 確定的數字碼，因此它的示值隻與(yu) 測量的起始和終止位置有關(guan) ，而與(yu) 測量的中間過程無關(guan) 。
 旋轉增量式德國heidenhain海德漢編碼器以轉動時輸出脈衝(chong) ，通過計數設備來知道其位置，當德國heidenhain海德漢編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內(nei) 部記憶來記住位置。這樣，當停電後，德國heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，德國heidenhain海德漢編碼器輸出脈衝(chong) 過程中，也不能有幹擾而丟(diu) 失脈衝(chong) ，不然，計數設備記憶的零點就會(hui) 偏移，而且這種偏移的量是無從(cong) 知道的，隻有錯誤的生產(chan) 結果出現後才能知道。的方法是增加參考點，德國heidenhain海德漢編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為(wei) 此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的德國heidenhain海德漢編碼器是由碼盤的機械位置決(jue) 定的，它不受停電、幹擾的影響。
 德國heidenhain海德漢編碼器由機械位置決(jue) 定的每個(ge) 位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什麽(me) 時候需要知道位置，什麽(me) 時候就去讀取它的位置。這樣，德國heidenhain海德漢編碼器的抗幹擾特性、數據的性大大提高了。
 由於(yu) 德國heidenhain海德漢編碼器在定位方麵明顯地優(you) 於(yu) 增量式德國heidenhain海德漢編碼器，已經越來越多地應用於(yu) 工控定位中。型德國heidenhain海德漢編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用並行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很，對於(yu) 較複雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降性，因此，德國heidenhain海德漢編碼器在多位數輸出型，般均選用串行輸出或線型輸出，德國生產(chan) 的型德國heidenhain海德漢編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
 多圈式德國heidenhain海德漢編碼器。德國heidenhain海德漢編碼器生產(chan) 運用鍾表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳(chuan) 動另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大德國heidenhain海德漢編碼器的測量範圍，這樣的德國heidenhain海德漢編碼器就稱為(wei) 多圈式德國heidenhain海德漢編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(ge) 位置編碼不重複，而無需記憶。多圈德國heidenhain海德漢編碼器另個(ge) 優(you) 點是由於(yu) 測量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某中間位置作為(wei) 起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器在長度定位方麵的明顯，已經越來越多地應用於(yu) 工控定位中。

 選型注意
 應注意三方麵的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體(ti) 積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即德國heidenhain海德漢編碼器工作時每圈輸出的脈衝(chong) 數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：德國heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為(wei) NPN型管輸出，C2為(wei) PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控製係統的接口電路相匹配。
 優(you) 缺點
 光電德國heidenhain海德漢編碼器
 優(you) 點：體(ti) 積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電德國heidenhain海德漢編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐(feng) 富，格合理。成熟技術，多年前已在外得到廣泛應用。
 缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體(ti) 難以克服滑差。
 靜磁柵德國heidenhain海德漢編碼器
 優(you) 點：體(ti) 積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限製；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐(feng) 富，量測方式多樣；格尚能接受。
 缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適於(yu) 在精小處實施位移檢測（大於(yu) 260毫米）。
 常見故障
1、德國heidenhain海德漢編碼器本身故障：是指德國heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chan) 生和輸出正確的波形。這種情況下需換德國heidenhain海德漢編碼器或維修其內(nei) 部器件。
2、德國heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優(you) 先考慮的因素。通常為(wei) 德國heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於(yu) 電纜固定不緊，造成鬆動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、德國heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過， 通常不能於(yu) 4.75V，造成過的原因是供電電源故障或電源傳(chuan) 送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或換電纜。
4、式德國heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義(yi) 明確的報警，這時需換電池，如果參考點位置記憶丟(diu) 失，還須執行重回參考點操作。
5、德國heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(hui) 引入幹擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線的焊接及接地。
6、德國heidenhain海德漢編碼器安裝鬆動：這種故障會(hui) 影響位置控製 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛開機即產(chan) 生伺服係統過載報警，請特別注意。
7、光柵汙染 這會(hui) 使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油汙。
德國heidenhain海德漢編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為(wei) 可用以通訊、傳(chuan) 輸和存儲(chu) 的信號形式的設備。德國heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為(wei) 碼盤，後者稱為(wei) 碼尺。按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為(wei) 接觸式和非接觸式兩(liang) 種；按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為(wei) 增量式和式兩(liang) 類。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ，用脈衝(chong) 的個(ge) 數表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每個(ge) 位置對應個(ge) 確定的數字碼，因此它的示值隻與(yu) 測量的起始和終止位置有關(guan) ，而與(yu) 測量的中間過程無關(guan) 。

工作原理
 由個(ge) 中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(ge) 正弦波相差90度相位差（相對於(yu) 個(ge) 周波為(wei) 360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩(liang) 相上，可增強穩定信號；另每轉輸出個(ge) Z相脈衝(chong) 以代表零位參考位。
 由於(yu) A、B兩(liang) 相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國heidenhain海德漢編碼器的正轉與(yu) 反轉，通過零位脈衝(chong) ，可獲得德國heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國heidenhain海德漢編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於(yu) 金屬有定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差個(ge) 數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本，但精度、熱穩定性、壽命均要差些。
 分辨率—德國heidenhain海德漢編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為(wei) 分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，般在每轉分度5~10000線。