OMRON歐姆龍編碼器的特點及安裝事項和分類

OMRON歐姆龍編碼器的特點及安裝事項和分類詳情介紹如下：

歐姆龍（OMRON）編碼器工作原理
由個(ge) 中心有軸的光電碼盤,其上有環形通,暗的刻線,有光電發和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個(ge) 正弦波相差90度相位差（相對於(yu) 個(ge) 周波為(wei) 360度）,將C,D信號反向,疊加在A,B兩(liang) 相上,可增強穩定信號；另每轉輸出個(ge) Z相脈衝(chong) 以代表零位參考位。 由於(yu) A,B兩(liang) 相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與(yu) 反轉,通過零位脈衝(chong) ,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於(yu) 金屬有定的厚度,精度就有限製,其熱穩定性就要比玻璃的差個(ge) 數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本,但精度,熱穩定性,壽命均要差些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為(wei) 分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,般在每轉分度5~10000線。

關(guan) 於(yu) 旋轉編碼器是用來測量轉速並配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移,角速度等機械量轉換成相應的電脈衝(chong) 以數字量輸出（REP）。它分為(wei) 單路輸出和雙路輸出兩(liang) 種。技術參數主要有每轉脈衝(chong) 數（幾十個(ge) 到幾千個(ge) 都有）,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是組脈衝(chong) ,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩(liang) 組A/B相位差90度的脈衝(chong) ,通過這兩(liang) 組脈衝(chong) 不僅(jin) 可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
編碼器如以信號原理來分可分為(wei)
兩(liang) 者般都應用於(yu) 速度控製或位置控製係統的檢測元件.
增量型編碼器與(yu) 型編碼器的區分
按照工作原理編碼器可分為(wei) 增量式和式兩(liang) 類。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ,用脈衝(chong) 的個(ge) 數表示位移的大小。式編碼器的每個(ge) 位置對應個(ge) 確定的數字碼,因此它的示值隻與(yu) 測量的起始和終止位置有關(guan) ,而與(yu) 測量的中間過程無關(guan) 。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝(chong) ,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內(nei) 部記憶來記住位置。這樣,當停電後,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈衝(chong) 過程中,也不能有幹擾而丟(diu) 失脈衝(chong) ,不然,計數設備記憶的零點就會(hui) 偏移,而且這種偏移的量是無從(cong) 知道的,隻有錯誤的生產(chan) 結果出現後才能知道。
的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為(wei) 此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
比如,打印機掃描儀(yi) 的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們(men) 都能聽到劈哩啪啦的陣響,它在找參考零點,然後才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零（開機後就要知道準確位置）,於(yu) 是就有了編碼器的出現。
型旋轉光電編碼器,因其每個(ge) 位置*,抗幹擾,無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用於(yu) 各種工業(ye) 係統中的角度,長度測量和定位控製。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每個(ge) 位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得組從(cong) 2的零次方到2的n-1次方的*的2進製編碼（格雷碼）,這就稱為(wei) n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決(jue) 定的,它不受停電,幹擾的影響。

旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器 (16張)
編碼器由機械位置決(jue) 定的每個(ge) 位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數,什麽(me) 時候需要知道位置,什麽(me) 時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗幹擾特性,數據的性大大提高了。
由於(yu) 編碼器在定位方麵明顯地優(you) 於(yu) 增量式編碼器,已經越來越多地應用於(yu) 工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用並行輸出,其每位輸出信號必須確保連接很,對於(yu) 較複雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降性,因此,編碼器在多位數輸出型,般均選用串行輸出或線型輸出,德國生產(chan) 的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
工作原理
由個(ge) 中心有軸的光電碼盤,其上有環形通,暗的刻線,有光電發和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個(ge) 正弦波相差90度相位差（相對於(yu) 個(ge) 周波為(wei) 360度）,將C,D信號反向,疊加在A,B兩(liang) 相上,可增強穩定信號；另每轉輸出個(ge) Z相脈衝(chong) 以代表零位參考位。
由於(yu) A,B兩(liang) 相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與(yu) 反轉,通過零位脈衝(chong) ,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於(yu) 金屬有定的厚度,精度就有限製,其熱穩定性就要比玻璃的差個(ge) 數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本,但精度,熱穩定性,壽命均要差些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為(wei) 分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,般在每轉分度5~10000線。
旋轉編碼器特點：
旋轉編碼器是集光機電技術於(yu) 體(ti) 的速度位移傳(chuan) 感器

■輸出脈衝(chong) 數/轉
旋轉編碼器轉圈所輸出的脈衝(chong) 數發,對於(yu) 光學式旋轉編碼器,通常與(yu) 旋轉編碼器內(nei) 部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈衝(chong) 數增加到槽數的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉周,讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈衝(chong) 形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與(yu) 增量型不同,相當於(yu) 增量型的“輸出脈衝(chong) /轉” 。
■光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩(liang) 種。如是金屬製的,開有通光孔槽；如是玻璃製的,是在玻璃表麵塗了層遮光膜,在此上麵沒有透明線條（槽）。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用衝(chong) 床加工或腐蝕法開槽。在耐衝(chong) 擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與(yu) 金屬製的光柵相比不耐衝(chong) 擊,因此在使用上請注意,不要將衝(chong) 擊直接施加於(yu) 編碼器上。
■zui大響應頻率
是在1秒內(nei) 能響應的zui大脈衝(chong) 數
（例：zui大響應頻率為(wei) 2KHz,即1秒內(nei) 可響應2000個(ge) 脈衝(chong) ）
公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈衝(chong) 數/轉）=輸出頻率Hz
■zui大響應轉速
是可響應的zui高轉速,在此轉速下發生的脈衝(chong) 可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈衝(chong) 數/轉）×60=軸的轉速rpm
■輸出波形
輸出脈衝(chong) （信號）的波形。
■輸出信號相位差
二相輸出時,二個(ge) 輸出脈衝(chong) 波形的相對的的時間差。
■輸出電壓
指輸出脈衝(chong) 的電壓。輸出電壓會(hui) 因輸出電流的變化而有所變化。各係列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
■起動轉矩
使處於(yu) 靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
■軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷,有徑向和軸向負荷兩(liang) 種。徑向負荷對於(yu) 軸來說,是垂直方向的,受力與(yu) 偏心偏角等有關(guan) ；軸向負荷對軸來說,是方向的,受力與(yu) 推拉軸的力有關(guan) 。這兩(liang) 個(ge) 力的大小影響軸的機械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限製。如果超出該限製,將對軸承使用壽命產(chan) 生負麵影響,另外信號也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是數據,因為(wei) 是單元距離和循環碼,所以很安全。每步隻有位變化。數據時,格雷碼須轉化成二進製碼。
■工作電流
指通道允許的負載電流。
■工作溫度
參數表中提到的數據和公差,在此溫度範圍內(nei) 是保證的。如果稍高或稍,編碼器不會(hui) 損壞。當恢複工作溫度又能達到技術規範
■工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項
1,要避免與(yu) 編碼器剛性連接,應采用板簧。
2,安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴(yan) 禁用錘敲擊,以免損壞軸係和碼盤。
3,長期使用時,請檢查板簧相對編碼器是否鬆動；固定倍恩編碼器的螺釘是否鬆動。
二,實心軸編碼器
1．編碼器軸與(yu) 用戶端輸出軸之間采用性軟連接,以避免因用戶軸的串動,跳動而造成BEN編碼器軸係和碼盤的損壞。
2．安裝時請注意允許的軸負載。
3．應保證BEN編碼器軸與(yu) 用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與(yu) 軸線的偏角<1.5°。
4．安裝時嚴(yan) 禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸係和碼盤。
電器方麵
1．接地線應盡量粗,般應大於(yu) φ3。
2．編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3．編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4．與(yu) BEN編碼器相連的電機等設備,應接地良,不要有靜電。
5．開機前,應仔細檢查,說明書(shu) 與(yu) BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。
6．配線時應采用屏蔽電纜。
7．長距離傳(chuan) 輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗,抗幹擾能力強的輸出方式。
8．避免在強電磁波環境中使用。
環境方麵
1．編碼器是精密儀(yi) 器,使用時要注意周圍有無振源及幹擾源。
2．請注意環境溫度,濕度是否在儀(yi) 器使用要求範圍之內(nei) 。
3．不是防漏結構的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時要加上防護罩是相對於(yu) 增量而言的,顧名思義(yi) ,所謂就是編碼器的輸出信號在周或多周運轉的過程中,其每位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
式編碼器是依據計算機原理中的位碼來設計的,比如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排。如此編排的結果,比如對個(ge) 單圈式而言,便是把周360°分為(wei) 2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每個(ge) 位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得組從(cong) 2的零次方到2的n-1次方的*的2進製編碼（格雷碼）,這就稱為(wei) n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決(jue) 定的,它不受停電,幹擾的影響。
編碼器由機械位置決(jue) 定的每個(ge) 位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數,什麽(me) 時候需要知道位置,什麽(me) 時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗幹擾特性,數據的性大大提高了。

本係統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置,平層點位置,製動停車點位置等所對應的脈衝(chong) 數,分別存入相應的內(nei) 存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉編碼器檢測,軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置,換速點位置,平層點位置,從(cong) 而進行樓層計數,發出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈衝(chong) 當量 I:累計脈衝(chong) 數 H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉編碼器每轉對應的脈衝(chong) 數
本係統中λ=1/32　 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈衝(chong)
設樓層的高度為(wei) 4m,則各樓層平層點的脈衝(chong) 數為(wei) :1樓為(wei) 0;2樓為(wei) 4000;3樓為(wei) 8000;4樓為(wei) 12000。
　　設換速點距樓層為(wei) 1.6米,則各樓層換速點的脈衝(chong) 數為(wei) :上升:1樓至2樓為(wei) 2400,2樓至3樓為(wei) 6400,3樓至4樓為(wei) 10400;下降:4樓至3樓為(wei) 9600,3樓至2樓為(wei) 5600,2樓至1樓為(wei) 1600.
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,HTL）,集電極開路（PNP,NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為(wei) 長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與(yu) 編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈衝(chong) 信號般連接計數器,PLC,計算機,PLC和計算機連接的模塊有速模塊與(yu) 高速模塊之分,開關(guan) 頻率有有高。
如單相聯接,用於(yu) 單方向計數,單方向測速。
A.B兩(liang) 相聯接,用於(yu) 正反向計數,判斷正反向和測速。
A,B,Z三相聯接,用於(yu) 帶參考位修正的位置測量。
A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由於(yu) 帶有對稱負信號的連接,在後續的差分輸入電路中,將共模噪聲抑製,隻取有用的差模信號,因此其抗幹擾能力強,可傳(chuan) 輸較遠的距離。
對於(yu) TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳(chuan) 輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的衝(chong) 擊時,可能會(hui) 損壞內(nei) 部功能,使用上應充分注意。

OMRON歐姆龍編碼器的特點及安裝事項和分類

注意事項

（1）安裝
安裝時不要給軸施加直接的衝(chong) 擊。
編碼器軸與(yu) 機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。
軸承壽命與(yu) 使用條件有關(guan) ,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型不宜長期浸在水,油中,表麵有水,油時應擦拭幹淨。
（2）振動
加在旋轉編碼器上的振動,往往會(hui) 成為(wei) 誤脈衝(chong) 發生的原因。因此,應對設置場所,安裝場所加以注意。每轉發生的脈衝(chong) 數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在速旋轉或停止時,加在軸或本體(ti) 上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會(hui) 發生誤脈衝(chong) 。
（3）關(guan) 於(yu) 配線和連接
誤配線,可能會(hui) 損壞內(nei) 部回路,故在配線時應充分注意：
① 配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會(hui) 損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會(hui) 損壞內(nei) 部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線,動力線並行配線,則有時會(hui) 受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,應在10m以下。並且由於(yu) 電線的分布容量,波形的上升,下降時間會(hui) 較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
⑤ 為(wei) 了避免感應噪聲等,要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
6 電線延長時,因導體(ti) 電阻及線間電容的影響,波形的上升,下降時間加長,容易產(chan) 生信號間的幹擾（串音）,因此應用電阻小,線間電容的電線（雙絞線,屏蔽線）。
對於(yu) HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳(chuan) 輸距離可達300米
原理特點
旋轉編碼器是集光機電技術於(yu) 體(ti) 的速度位移傳(chuan) 感器。
增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝(chong) 數量的增減,需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出個(ge) 脈衝(chong) 的Z信號,作為(wei) 參考機械零位。當脈衝(chong) 已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩(liang) 路信號,對原脈衝(chong) 數進行倍頻。
值編碼器
值編碼器軸旋轉器時,有與(yu) 位置對應的代碼（二進製,BCD碼等）輸出,從(cong) 代碼大小的變即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有個(ge) 零位代碼,當停電或關(guan) 機後再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關(guan) 機位置地代碼,並準確地找到零位代碼。般情況下值編碼器的測量範圍為(wei) 0～360度,但特殊型號也可實現多圈測量。
正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬於(yu) 增量式編碼器,主要的區別在於(yu) 輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為(wei) 了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與(yu) 其它係統相比的基礎上,人們(men) 需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為(wei) 了保證良的電機控製性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供的脈衝(chong) ,尤其是在轉速很的時候,采用傳(chuan) 統的增量式編碼器產(chan) 生的脈衝(chong) ,從(cong) 許多方麵來看都有問題,當電機高速旋轉（6000rpm）時,傳(chuan) 輸和數字信號是困難的。在這種情況下,給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈衝(chong) 為(wei) 10000）將很容易地超過MHz門限；而另方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩,並有能力模擬編碼器的脈衝(chong) 。這要感謝正弦和餘(yu) 弦信號的內(nei) 插法,它為(wei) 旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從(cong) 每轉1024個(ge) 正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個(ge) 脈衝(chong) 。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於(yu) 100KHz即已足夠。內(nei) 插倍頻需由二次係統完成。
輸出信號
1,信號序列
般編碼器輸出信號除A,B兩(liang) 相（A,B兩(liang) 通道的信號序列相位差為(wei) 90度）外,每轉圈還輸出個(ge) 零位脈衝(chong) Z。。
當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈衝(chong) ,A通道信號位於(yu) B通道之前；當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位於(yu) B通道之後。從(cong) 而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：

2,零位信號
OMRON編碼器每旋轉周發個(ge) 脈衝(chong) ,稱之為(wei) 零位脈衝(chong) 或標識脈衝(chong) ,零位脈衝(chong) 用於(yu) 決(jue) 定零位置或標識位置。要準確測量零位脈衝(chong) ,不論旋轉方向,零位脈衝(chong) 均被作為(wei) 兩(liang) 個(ge) 通道的高位組合輸出。由於(yu) 通道之間的相位差的存在,零位脈衝(chong) 僅(jin) 為(wei) 脈衝(chong) 長度的半。
3,預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN開路集電極輸出zui基本的輸出方式,抗幹擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用於(yu) 增量型編碼器輸出,現已較少使用。
傳(chuan) 輸介質：所有導線,光纖,無線電
高頻特性：佳
右圖為(wei) NPN開路集電集輸出。
二 線驅動（TTL/RS422）
線驅動：
對稱的正負信號輸出,抗幹擾能力強,zui大傳(chuan) 輸距離1000m.
傳(chuan) 輸介質：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉編碼器乃至現今工業(ye) 控製係統作為(wei) 電氣連接接口使用非常普遍。
三 推挽輸出（Push-Pull)：
組合了PNP和NPN兩(liang) 種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗幹擾能力強,（差分接收）；zui大傳(chuan) 輸距離100m。
傳(chuan) 輸介質：雙絞線（差分接收）；所有導線,光纖,無線電（單端接收）。
高頻特性：
四 其它：
其它的接口方式還有RS232（C）,RS485以及編碼器常用的SSI,各種現場路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
編碼器可按以下方式來分類。
1,按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出個(ge) 脈衝(chong) 信號(也有發正餘(yu) 弦信號,
然後對其進行細分,斬波出頻率高的脈衝(chong) ),通常為(wei) A相,B相,Z相輸出,A相,B相為(wei) 相互延遲1/4周期的脈衝(chong) 輸出,根據延遲關(guan) 係可以區別正反轉,而且通過取A相,B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為(wei) 單圈脈衝(chong) ,即每圈發出個(ge) 脈衝(chong) 。
（2）值型：就是對應圈,每個(ge) 基準的角度發出個(ge) *與(yu) 該角度對應二進製的數值,通過外部記圈器件可以進行多個(ge) 位置的記錄和測量。
2,按信號的輸出類型分為(wei) ：電壓輸出,集電極開路輸出,推拉互補輸出和長線驅動輸出。

OMRON歐姆龍編碼器的特點及安裝事項和分類
3,以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為(wei) 夾緊法蘭(lan) 型,同步法蘭(lan) 型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為(wei) 半空型,全空型和大口徑型等。
4,以編碼器工作原理可分為(wei) ：光電式,磁電式和觸點電刷式。
常見故障

1,編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障,

導致其不能產(chan) 生和輸出正確的波形。這種情況下需換編碼器或維修其內(nei) 部器件。
2,編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高,維修中經常遇到,應是優(you) 先考慮的因素。通常為(wei) 編碼器電纜斷路,短路或接觸不良,這時需換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於(yu) 電纜固定不緊,造成鬆動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3,編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過, 通常不能於(yu) 4.75V,造成過的原因是供電電源故障或電源傳(chuan) 送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或換電纜。
4,式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義(yi) 明確的報警,
這時需換電池,如果參考點位置記憶丟(diu) 失,還須執行重回參考點操作。
5,編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(hui) 引入幹擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線的焊接及接地。
6,編碼器安裝鬆動：這種故障會(hui) 影響位置控製 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛開機即產(chan) 生伺服係統過載報警,請特別注意。
7,光柵汙染 這會(hui) 使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油汙。
安裝使用

型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,速端安裝,
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝於(yu) 動力馬達轉軸端（或齒輪連接）,此方法優(you) 點是分辨率高,由於(yu) 多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程範圍內(nei) ,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體(ti) 通過減速齒輪後,來回程有齒輪間隙誤差,般用於(yu) 單向高精度控製定位,例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於(yu) 高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
速端安裝：安裝於(yu) 減速齒輪後,如卷揚鋼絲(si) 繩卷筒的軸端或zui後節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,鏈條皮帶,摩擦轉輪,收繩機械等。
利用電磁感應原理將兩(liang) 個(ge) 平麵型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件,用於(yu) 長度測量工具。感應同步器（俗稱編碼器,光柵尺）分為(wei) 直線式和旋轉式兩(liang) 類。前者由定尺和滑尺組成,用於(yu) 直線位移測量；後者由定子和轉子組成,用於(yu) 角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應同步器的,原名是位置測量變壓器,感應同步器是它的品名稱,初期用於(yu) 雷達天線的定位和自動跟蹤,導的導向等。在機械中,感應同步器常用於(yu) 數字控製機床,加工中心等的定位反饋係統中和坐標測量機,鏜床等的測量數字顯示係統中。它對環境條件要求較,能在有少量粉塵,油霧的環境下正常工作。　定尺上的連續繞組的周期為(wei) 2毫米。滑尺上有兩(liang) 個(ge) 繞組,其周期與(yu) 定尺上的相同,但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩(liang) 種。前者是把兩(liang) 個(ge) 相位差90°,頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩(liang) 個(ge) 繞組,按照電磁感應原理,定尺上的繞組會(hui) 產(chan) 生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應變化,經放大後與(yu) U1和U2比相,細分,計數,即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率,相位相同而幅值不同的交流電壓,根據輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大,整形,比相,細分,計數,顯示等電子部分組成的係統稱為(wei) 感應同步器測量係統。它的測長度可達3微米/1000毫米,測角精度可達1″/360°。